Программы робототехники

-Инфотехника, программа "Информикс" для робота:
процессор RISC, например, 1887ВЕ7Т  (НИИЭТ), Amega103/128/2560(Atmel) или подобные. Программа написана на ассемблере
Основные технические характеристики:
таймеры - 3..6,
расчетное время реакции 1 мкс (прерывание) - расчетно
аппаратная платформа: например, STK500(Atmel) или КФДЛ.301411.243(НИИЭТ);
компмлятор внешний: Atmel avr Studio4 (или подобный)
загрузчик внешний: STK500, КФДЛ.301411.247 (или подобный)
Структура ПО: два файла: файл программы и файл настроек.
Рабочая платформа: универсальный набор плат "бабочка" собственной разработки, задействовано 54 портов микроконтроллера, для демо используется 19 портов:

• кнопка включения рабочего режима
• 2 кнопки включения шаговых двигателей (ШД) - 6 портов
• 8 кнопок включение линейных двигателей (ЛД) через реле на плате
• 8 выходов от реле платы на ЛД
• 7 входов концевиков робота (2 на парковке, 2 для толкателя каретки, 2 для захвата, 1 для дверки лотка)

- "бабочка"

Для работы микроконтроллер с установленной программой должен быть установлен на Платформу/Демо платформу.
Программа запускается/перезапускатся автоматически:
- после окончания установки (прошивки),
- после подачи питания на мк,
- после перезапуска программы сигналом Reset мк согласно паспорту мк.
 После запуска ПО в штатном режиме действия персонала не требуются.
Дальнейший порядок работы программы и ее завершения определяется установленным пользовательским приложением.
 Для демо-версии ПО в тестовом режиме управление (включена по умолчанию) Программой производится нажатием кнопок на демо-платформе «бабочка»:
- кнопка 1 – включение штатного режима (запуск рабочего цикла робота – см PS)
- кнопка 2 – пуск ШД 1. Повторное нажатие на кнопку после останова ШД приводит к реверсу вращения вала ШД.
- кнопка 3 – пуск ШД 2. Повторное нажатие на кнопку после останова ШД приводит к реверсу вращения вала ШД.
- кнопка 4 – пуск ЛД 1 – загорается светодиод СД 1. Повторное нажатие на кнопку после останова ЛД (погасанию СД) приводит к реверсу вращения вала ЛД (загорается светодиод СД 1а).
- кнопка 5..11 – пуск ЛД 2..8 – загорается светодиод СД 2..8. Повторное нажатие на кнопку после останова ЛД (погасанию СД) приводит к реверсу вращения вала ЛД (загорается светодиод СД 2а..8а).
 P.S. Рабочий цикл робота (выдача предмета из места хранения в лоток):
-каретка робота едет к месту (ячейке) хранения - одновременно запускаются ШД1 и 2 с их остановом у ячейки,
-толкатель (ЛД 1) каретки едет вперед к ячейке,
-захват (ЛД 2) каретки сжимается (предмет захвачен кареткой), 
- толкатель (ЛД 1) каретки едет назад от ячейки,
-каретка робота едет к лотку выдачи - одновременно запускаются ШД1 и 2 с их остановом у лотка выдачи,
-толкатель (ЛД 1) каретки едет вперед,
-захват (ЛД 2) каретки разжимается (предмет освобожден из захвата – предмет доставлен из ячейки в лоток), 
- толкатель (ЛД 1) каретки едет назад,
- каретка робота едет в исходное положение (к месту парковки) - одновременно запускаются ШД1 и 2 с их остановом на парковке
Рабочий цикл выдачи закончен.
Цикл  повторятся при повторном нажатии на кнопку 2.

Видеоматериал испытаний версии << в тестовом режиме - нажать для просмотра

Видеоматериал испытаний версии << в рабочем режиме - нажать для просмотра

Информация для установки и эксплуатации ПО: оплатить программу, получить ссылку на скачивание, скачать файлы, загрузить их в микроконтроллер с помощью программатора, например, STK500. Файл программы запускается автоматически при включении питания или перезагрузке микроконтроллера.

Документация для установки и эксплуатации ПО (нажать для скачивания):

Инструкция по установке экземпляра программного обеспечения.

Инструкция по эксплуатации.

Описание процессов жизненного цикла ПО.

Функциональные характеристики ОС РВ.

Скачать файл программы: << демо-версия, нажать для скачивания

Скачать файл настроек: << демо-версия, нажать для скачивания

Цена программы 400 000 руб.